Servolar ve Python

ile ışık grafiti, iyi bir miktar sanatsal yeteneğe sahipseniz ve keskin bir zamanlama duygunuz varsa, çok eğlenceli olabilir. Gerekli becerilere sahip değilseniz, her şeyi otomatik olarak yeniden yerleştirmek için Python kontrollü servoları kullanarak her zaman telafi edebilirsiniz. Python kodu burada bulunabilir ve görüntüleri “çizimlenebilir” bir forma işlemek için Python Image Library’den yararlanır. Lazer fikstürünü değiştirmek için eşzamanlı servo kontrolü yeteneğine sahip bir [PYMCU] kullanıldı.

Bu deneyin çok daha zorlu yönlerinden biri, her lazer nabzı arasında uygun zamanlamayı alıyordu. Zamanlama rutin, her bir trig kullanarak her biri arasındaki mesafeyi hesaplamak için biraz geometriyi artırır. Makalede açıklandığı gibi, bu biraz fazla miktarda olabilir. Bu lazer servo fikstürü olan bir daire çizerek önceki bir deneyde yer alan trig ile karşılaştırılmadı. Bu lazer kurulumunun videosunu, mola sonrası eylemde kontrol ettiğinizden emin olun. Sonuçlardan oldukça memnun oldum ve gelecekte bununla ne bitebileceğini dört gözle bekliyorum!

[Pymcu] sayesinde bu panoların birkaçını oynamak için teşekkürler!

Leave a Reply

Your email address will not be published.