[PSYMANSAYS], robotik projeleri için bir kaydırma kafasına ihtiyaç duyuyordu. Zaten NXP LPC2148’in işten tanıdık, bu yüzden bunu yönetmek için kullanmayı istedi. Eski CD’lerden kendi atlıkarıncasını geliştirdi. Carousel’in aksı bir potansiyometredir. Bu pozisyon belirlemek için kullandığı şey budur. Dişli motoru, bir rüzgar oyuncağının yanı sıra eski bir motorun yanı sıra bitlerle birlikte Arnavut kaldırıldı. Bu biraz hacimli olabilir, ancak sadece işlevsel, ancak nispeten çok yönlü görünmektedir.
